Yewen Pu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはいつ「わからない」と言うべきか：身体性質問応答における棄権のベンチマーク
  VLA2025/12/1

  身体性質問応答（EQA）において、エージェントが答えを保留すべき状況を評価するベンチマークAbstainEQAを構築し、最先端モデルでも棄権の判断が難しいことを示した。

• DiffVL: 視覚言語駆動の微分可能物理による軟体操作のスケーリング
  軟体操作2023/12/1

  非専門家が視覚と言語で指定した軟体操作タスクを、大規模言語モデルで最適化目的に変換し、微分可能物理シミュレータで解く手法を提案。