Yichen Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知の産業物体に対する観測検証型の姿勢・スケール推定と再構成
  6D姿勢推定2026/10/19

  RGB-D観測から未知物体の3D再構成と6D姿勢・スケールを推定し、多視点の証拠で検証して信頼できる物体モデルを生成するフレームワークを提案。実機のコネクタ組立で高い成功率を達成した。

• 検証ゲート型エージェントによる産業用マルチロボットシステムのミッション状態ガバナンス
  群制御2026/6/1

  産業用マルチロボットシステムにおいて、エージェントが提案する行動を検証ゲートで制御し、タスク依存関係や安全性を保証するフレームワークを提案・評価した論文。