Yifeng Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚の言語化：二重分岐学習による振動からテキストへの変換
  触覚2026/3/26

  振動触覚信号から自然言語の説明文を生成する初の試みとして、周期・非周期成分を分離する二重分岐学習と動的融合機構を備えたViPACを提案し、専用データセットLMT108-CAPを構築して有効性を実証した。

• 軌道予測における状態不確かさの伝播
  軌道予測2021/10/1

  上流の知覚が持つ不確かさを軌道予測に組み込み、統計的距離に基づく損失関数で予測の過信を抑えて較正された予測を実現した研究。