Yiling Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数マスクを用いた単眼動画からの深度と自己運動の教師なし学習
  教師なし深度推定2021/4/1

  単眼動画から深度と自己運動を教師なしで推定する手法を提案し、隣接フレーム投影時のオクルージョンや空白を複数マスクで除外して学習効率と精度を向上させた。