Yinding Chi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型階層折り紙メタ構造
  折り紙ロボティクス2023/11/1

  多面体に基づく階層的な折り紙構造を提案し、少数のアクチュエータで1000通り以上の形状に自律的に変形できることを示した。ロボットの歩行切替や自己展開構造などへの応用も実証した。