Ying Zaoshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層距離学習による人とロボットの物理的協働の安全性向上
  物理的ヒューマンロボット協働2023/2/1

  ロボットの固有感覚と深層距離学習(DML)を用いて、非接触動作・意図的な接触・衝突を98.6%の精度で識別し、人とロボットの協働における安全性を高める手法を提案した。