Yingfeng Cai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• V2X-AHD：非対称異種蒸留ネットワークによる車車間・路車間協調知覚
  協調知覚2023/10/1

  単一視点の輪郭情報不足を補うため、非対称異種蒸留とスパース畳み込み特徴抽出、マルチヘッド自己注意融合を組み合わせた車車間・路車間協調知覚システムを提案。

• 大規模場所認識のための深層スキャンコンテキスト記述子
  LiDAR場所認識2021/11/1

  LiDAR点群を自己中心的にセグメント化し、グラフニューラルネットでセグメント間関係を集約する新たなグローバル記述子DSCを提案し、KITTIで既存手法を上回る場所認識性能を示した。