Yingfeng Chen

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク効用に基づく身体性AI向け画像品質評価の再考
  画像品質評価2026/9/30

  身体性タスクにおける画像品質評価を、汎用的な人間評価スコアではなくタスク目標に条件づけた効用判断として捉え直し、MLLMベースの評価エージェントを提案した論文。

• 閉ループダイナミクスに基づく油圧ショベルの高精度・高効率軌道追従
  軌道追従/油圧ショベル/モデルベース学習2025/9/1

  油圧ショベルの非線形ダイナミクスに対処するため、モデルベース学習と閉ループダイナミクスを組み合わせた軌道追従手法EfficientTrackを提案し、シミュレーションと実機で高精度・高効率を実証した。

• RoboDepthチャレンジ：ロバストな深度推定に向けた手法と進歩
  深度推定2023/7/1

  悪天候やセンサ故障などに対応するロバストな深度推定を競うRoboDepthチャレンジの優勝解法をまとめ、空間・周波数領域の拡張や拡散モデルなど多様な手法を分析した。

• EUCLID: マルチチョイス動力学モデルによる効率的な教師なし強化学習
  教師なし強化学習2022/10/1

  教師なし強化学習において、動力学モデルと探索方策を同時に事前学習する新しい枠組みを提案し、下流タスクのサンプル効率を向上させた。

• 対数マップと深層強化学習による分散型マルチロボット障害物回避
  群制御2022/9/1

  レーザー情報を対数マップに変換し、通信不要の分散型深層強化学習で複数ロボットの障害物回避を実現した研究。

• 人間らしいナビゲーションのための閉ループ知覚・意思決定・推論機構
  ナビゲーション2022/7/1

  人間のナビゲーションを模倣し、推論過程を加えて知覚・意思決定・推論の二段階閉ループを形成することで、未知環境への適応性とロバスト性を高めたナビゲーション手法を提案。