Yining Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoBEV: 奥行きと高さの相補性を活用した路側3D物体検出の高度化
  3D物体検出2023/10/1

  路側カメラの単眼3D物体検出において、奥行き特徴の幾何情報と高さ特徴の意味情報を相補的に融合するCoBEVを提案し、BEV表現を構築して検出精度とロバスト性を向上させた。

• PanoVPR: パノラマビューをスライディングウィンドウで統一する透視画像から正距円筒画像への視覚的位置認識
  視覚的位置認識2023/3/1

  消費者向けカメラで撮影した透視画像からパノラマデータベース画像を検索するため、スライディングウィンドウで特徴量を計算するP2E視覚的位置認識フレームワークを提案し、新データセットで最高性能を達成した。