Yonghwan Kim

Nagoya Institute of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計算場上の自律移動ロボット
  群制御2026/11/12

  ロボットが動く格子自体をセルオートマトンとして計算媒体化し、ロボットを極めて弱く保ったまま場の状態数で資源を測るモデルCABOTを提案。整列や集合などのタスクが少数の場の状態で解けることを示した。

• 非同期スケジューラ下のグリッド平面上における自律移動発光ロボットの完全可視化アルゴリズム
  群制御2023/6/1

  無限グリッド上に配置された不透明な発光ロボット群が、非同期動作かつ総数未知の状況でも2色のみを用いて全ロボットが互いに見える完全可視状態へ移動するアルゴリズムを提案した。

• 不完全な視界でも集合せよ
  群制御2022/8/1

  各ロボットが全員を観測できない「欠陥視界モデル」を提案し、敵対的(N,N-2)モデルと距離ベース(4,2)モデルでの集合アルゴリズムを示し、不可能性結果も導いた。

• 三角格子上での7台の自律移動ロボットの集合
  群制御2021/3/1

  三角格子上で7台のロボットが六角形の形に集合する問題を扱い、可視範囲1では衝突回避アルゴリズムが存在しない一方、可視範囲2で任意の連結初期配置から集合可能な最適アルゴリズムを提案した。