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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測からイベントへ：強化学習のためのイベント認識型ワールドモデル
  モデルベース強化学習2026/1/27

  人間が連続的な知覚をイベントに区切って意思決定する仕組みに着想を得て、生の観測から自動でイベント境界を抽出し、イベント予測で表現を学習するワールドモデルEAWMを提案。複数のベンチマークでMBRLの性能を10〜45%向上させた。

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。