Youping Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習におけるロバスト探索のための自己教師あり逐次情報ボトルネック
  強化学習探索2022/9/1

  時系列観測の逐次予測情報を圧縮する情報ボトルネック目的を導入し、ノイズに頑健なタスク関連の新規性に基づく内在的報酬で探索を効率化する手法を提案。