Yu Che

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FeaXDrive: 実現可能性を考慮した軌道中心拡散プランニングによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/4/1

  拡散プランニングで生成される軌道の物理的実現可能性（局所的な幾何学的歪み、運動学的制約違反、走行可能領域からの逸脱）を改善するため、軌道中心の定式化に基づく適応的曲率制約学習、走行可能領域ガイダンス、実現可能性を考慮したGRPO後訓練を統合した手法を提案した。

• 目標駆動型アプローチによる対話戦略の最適選択：インテリジェント発信ロボットに向けて
  対話システム2022/6/1

  企業のアウトバウンドコール業務を自動化するインテリジェントロボットにおいて、目標達成のために対話戦略を最適に選択する目標駆動型アプローチを提案する。