Yu Ge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的軌道GOSPA：不確実性を考慮した多物体追跡性能評価指標
  多物体追跡2025/6/1

  軌道レベルの不確実性を持つ多物体追跡アルゴリズムを評価するため、確率的GOSPA指標を拡張した新しい指標を提案し、その性質と有効性をシミュレーションで示した。

• 5G SLAMのための反復事後線形化PMBフィルタ
  5G SLAM2021/12/1

  5Gミリ波信号を用いたSLAMにおいて、測定関数を事後確率密度で線形化する反復事後線形化フィルタをPoisson multi-Bernoulliフィルタに組み込み、精度向上を実現した。