Yu Jiang
University of California, Merced
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション3D再構成3D点群セグメンテーションsim2real農業ロボットナビゲーション道路検査/コンピュータビジョン自動運転/強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 野外移動ロボット向けGNSSベース航法スタックの実地展開ナビゲーション2026/9/24
単一GNSS-IMUとデュアルアンテナGNSSの測位フロントエンドを切り替え可能なROS 2航法スタックを構築し、ブドウ園での800回の走行実験で経路追従性能を評価した。
- DATR: 疎視点からの拡散モデルに基づく3Dリンゴ木再構成フレームワーク3D再構成2025/8/1
疎で遮蔽された視点からリンゴ木を高精度に3D再構成する2段階フレームワークを提案し、合成データで学習して現場データで評価した。
- 実環境とシミュレーションのループによる3D点群の統合セグメンテーション：パネルから樹木・枝へ3D点群セグメンテーション2025/3/1
シミュレーションで学習データを生成し、実世界の果樹園点群をパネル・樹木・枝に統合的にセグメンテーションするモデルを提案。ゼロショットで高精度・省パラメータを実現。
- リンゴ園におけるロボット剪定のための3D枝点群補完sim2real2024/4/1
Real2Simデータ生成とシミュレーション学習した深層学習モデルにより、実世界の不完全な枝の点群を補完・骨格化し、枝の直径や角度推定精度を向上させた。
- 自動アノテーションを用いた視覚ベースのブドウ園ナビゲーション農業ロボットナビゲーション2023/3/1
RGB-D画像から経路の走行可能性ヒートマップを推定し、RTK GPS軌跡を自動アノテーションして学習、ブドウ園内の列間移動を自律走行するフレームワークを開発した。
- 道路画像とポットホール検出のためのコンピュータビジョン：システムとアルゴリズムの最新レビュー道路検査/コンピュータビジョン2022/4/1
道路の2D/3D撮像システムとポットホール検出アルゴリズム（古典的画像処理・点群処理・深層学習）を体系的にレビューし、課題と今後の展望をまとめたサーベイ論文。
- 深層強化学習による視覚ベースのエンドツーエンド適応型クルーズコントロール自動運転/強化学習2020/1/1
Unityの高速道路シミュレーション上でDouble Deep Q-networkを用い、カメラ映像から直接車間距離とスロットル/ブレーキを制御するACCシステムを構築し、ICE車とEVで報酬関数とパワートレイン特性の関係を評価した。
