Yu Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DeepInsight: 物理AIスタック全体を統合する評価インフラストラクチャ
  評価基盤2026/6/16

  物理AIスタック全体を単一のランタイムで評価できる統合インフラを提案し、異なるスケールやモダリティのタスクを共通の抽象化で扱えるようにした。

• 関節故障に耐える脚式ロボットの統合型レジリエント制御
  歩行2025/2/1

  脚式ロボットの関節故障やセンサ故障に適応するため、マスキング機構を用いた2段階学習のモデルフリー制御フレームワークUMCを提案し、故障時のタスク達成率を平均36〜39%向上させた。