Yu Zang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応する
  ロボット知覚ベンチマーク2026/1/1

  ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。

• 固有感覚を考慮した双腕ヒューマノイドロボットの身体性計画に向けて
  VLA2025/10/1

  双腕ヒューマノイド向けの新シミュレータDualTHORを構築し、固有感覚情報を組み込んだProprio-MLLMを提案。既存MLLMより計画性能が平均19.75%向上した。

• DualTHOR: 偶発的失敗を考慮した計画のための双腕ヒューマノイドシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2025/6/1

  家庭環境で双腕ヒューマノイドロボットが協調作業するための物理シミュレータを構築し、低レベル実行時の偶発的失敗も再現することで、視覚言語モデルのロバスト性を評価できるようにした。

• DSMNet: 疎な点群フレームからの高精度3D表面モデリング
  3Dモデリング2023/4/1

  疎な点群フレームから高精度な3D表面モデルを生成する学習ベースの統合フレームワークDSMNetを提案し、評価用の高精度マルチビームデータセットHPMBも構築した。