YuXuan Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持を利用した自己教師ありインスタンスセグメンテーション
  インスタンスセグメンテーション2023/5/1

  ロボットの把持前後の画像から把持物体を切り出し、その切り貼りで学習データを自動生成することで、人手アノテーションなしに高精度なインスタンスセグメンテーションを実現した。

• 分布型インスタンスセグメンテーション：潜在コードによる不確実性のモデル化と高信頼予測
  インスタンスセグメンテーション2023/5/1

  潜在コードを用いた分布型インスタンスセグメンテーションで物体マスクの不確実性をモデル化し、信頼度マスクによりロボットピッキングの誤りを削減する手法を提案。

• 観察からの模倣：文脈変換による生動画からの行動学習
  模倣学習2017/7/1

  人間の動画をそのまま観察し、視点や環境の違いを文脈変換で補正しながら動画予測と強化学習でロボットの行動を学習する手法を提案した。

• 不変特徴空間の学習による強化学習スキル転送
  強化学習2017/3/1

  形態の異なるエージェント間で強化学習の知識を転送するため、両者が学習したスキルから不変特徴空間を獲得し、他のスキル転送に活用する手法を提案した。