Yuda Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実環境データセットと強化学習による転移可能な能動的把握
  マニピュレーション2020/4/1

  手先カメラで視点を探索しながら把持する強化学習パイプラインを提案し、実環境の全天球サンプルを含む大規模データセットREDを構築して、実機UR-5で有効性を示した。