Yuhang Che

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明示的・暗黙的コミュニケーションを統合した効率的で信頼されるソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2018/10/1

  移動ロボットが身振り（暗黙）と視覚・音・触覚フィードバック（明示）を組み合わせて意図を伝える計画手法を提案し、逆強化学習で人間モデルを構築して衝突回避より理解しやすく信頼される軌道を生成できることをユーザ実験で示した。