Yuhao Lu

RoboScience

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldFlow：大規模事前学習による動画と3D運動の同時予測
  世界モデル2026/10/29

  動画とクエリベースの3D軌道を同時に生成する世界モデルを提案し、144万サンプルで学習して3D運動予測精度で既存手法を大きく上回った。

• VL-Grasp: 言語指示に基づく散らかった屋内環境での6自由度対話型把持ポリシー
  マニピュレーション2023/8/1

  人間の言語指示で指定された物体を、視覚と言語の情報から特定し、6自由度の把持姿勢を予測して掴む対話型把持ポリシーを提案。新しいデータセットと把持姿勢フィルタも構築し、実環境で72.5%の成功率を達成した。

• 6自由度把持姿勢検出のためのハイブリッド物理指標
  マニピュレーション2022/6/1

  把持の評価に平坦さ・重力・衝突を組み込んだ新しい物理指標を提案し、それを学習するマルチ解像度ネットワークFGC-GraspNetで実環境の混雑シーンで90.5%の成功率を達成した。