Yujing Sun

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MATE: ヒューマノイド協調データ収集のためのマルチエージェント仮想テレオペレーションプラットフォーム
  テレオペレーション2026/9/22

  地理的に分散した複数の操作者が共有物理環境でヒューマノイドを同時遠隔操作できる仮想プラットフォームを構築し、協調動作の大規模データセットを収集した。

• Sen-Cap: LiDARとカメラ統合によるセンサ柔軟かつノイズ耐性のある人間動作捕捉
  動作捕捉2026/8/3

  LiDARとカメラのマルチモーダルデータを統合し、センサ間のキャリブレーション不要で柔軟な配置に対応し、ノイズやセンサ故障に頑健な3D人間動作捕捉フレームワークを提案した。

• FreqPolicy: 連続トークンによる周波数自己回帰型視覚運動ポリシー
  マニピュレーション2025/6/1

  動作を周波数領域で表現し、低周波から高周波へ段階的に自己回帰生成する連続トークン型の視覚運動ポリシーを提案。2D/3D操作ベンチマークで精度と効率を両立。