Yuning Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の建設ロボティクスに向けて：大工作業者を状況に応じて支援する強化学習駆動のコンパニオンロボット
  建設ロボティクス2024/3/1

  建設現場の大工作業者に寄り添い、強化学習で状況に応じた支援を行う移動型コンパニオンロボットを提案し、型枠作業での実証を通じて安全性と作業の流れを高める協調モデルを示した。