Yusuf Suvari

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身ヒューマノイド制御のための拡散ポリシー訓練におけるドメインランダム化の役割
  ヒューマノイド制御2024/11/1

  ヒューマノイドの全身制御に拡散ポリシーを適用し、ドメインランダム化で生成した模倣データの多様性と量が性能に与える影響をIsaacGym上で調査した。歩行には操作タスクより大規模で多様なデータが必要だと示した。