Yusuke Tamura

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマホ歩行者の注意状態を考慮した安全で効率的なナビゲーション
  ナビゲーション2026/11/12

  歩行者の骨格特徴から注意散漫かどうかをリアルタイム判定し、注意散漫な歩行者周辺のコストマップ安全マージンを動的に広げることで、移動時間を増やさずに先回り回避を実現した。

• 正二十面体の折り紙王冠表現による複数魚眼画像からの360度深度推定
  全方位深度推定2020/7/1

  複数の全方位画像から屋内環境の全周深度を推定する手法を提案し、正二十面体ベースの表現とConvNet（CrownConv）および球面スイープで高精度かつ高速な推定を実現した。