Yuwei Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的運動プリミティブを用いた両腕手話動作の運動再ターゲティング
  運動再ターゲティング2020/11/1

  人間の両腕手話動作をDMPとグラフ最適化でパラメータ化し、26自由度の双腕協働ロボットで実行可能な軌道へ変換する手法を提案した。