Yuzhou Lin

Southern University of Science and Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HaptiNet: ネットワーク化されたハプティックロボットによる地理的制約を超えた身体的共存の実現
  遠隔リハビリテーション/ハプティックインタラクション2026/9/4

  遠隔リハビリテーションにおいて、力覚を介した身体的共存を可能にするネットワーク型ハプティックロボットシステムHaptiNetを提案し、模倣学習に基づく遅延補償により遠隔地間での協調運動を実現した。284名の健常者と111名の神経障害患者を対象に検証し、ハプティック協調訓練がタスク性能を向上させることを示した。

• sEMGの多次元特徴学習による連続的な歩行モード予測
  歩行2023/11/1

  表面筋電位(sEMG)から空間・時間・周波数の多次元特徴を統合的に抽出する深層学習モデルDeep-STFを提案し、9種類の歩行モードと15種類の遷移を100〜500ms先まで高精度に連続予測できることを示した。