Zebin Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粗から細への学習による言語誘導型把持検出
  マニピュレーション2025/12/1

  CLIPベースの視覚・言語埋め込みを階層的に融合し、言語指示に適応した把持検出を行う手法を提案。