Zebo Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SVDも固有値分解も不要な高速剛体3Dレジストレーション手法
  3Dレジストレーション2018/6/1

  点群の剛体位置合わせを、特異値分解や固有値分解を使わず数回の反復で解く簡便な手法を提案し、従来法より60〜80%高速でロボットナビゲーションにも応用した。

• 高速な記号的3Dレジストレーション解法
  3Dレジストレーション2018/5/1

  SVDや固有値分解を使わずに記号的に3Dレジストレーションを解く高速手法を提案し、精度を保ちつつ計算速度を50〜80%改善した。