Zeming Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HeteroGenManip: 異種物体間インタラクションのための汎用操作
  マニピュレーション2026/5/1

  異なる種類の物体が関わる操作タスクを、把持位置の特定とその後の動作計画を分離した2段階フレームワークで解決し、カテゴリ特化モデルと拡散ポリシーを組み合わせて汎化性能を向上させた。