Zenghuang Fu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIにおける再帰的自己改善：仕組み・証拠・評価
  身体性AI2026/10/28

  身体性AIが経験から方策や世界モデルを更新する仕組みを「改善者」概念で整理し、L0〜L3の評価基準と共通データ比較の手法を提案したサーベイ。

• HMR-1: 視覚言語モデルを用いた階層型マッサージロボットによる身体性ヘルスケア
  VLA2026/3/1

  マッサージ用のマルチモーダルデータセットMedMassage-12Kを構築し、視覚言語モデルでツボを認識する高レベルモジュールと軌道計画を行う低レベル制御モジュールからなる階層型マッサージロボットを提案した論文。

• マルチモーダル融合と視覚言語モデル：ロボットビジョンのサーベイ
  VLA2025/4/1

  ロボットビジョンにおけるマルチモーダル融合手法と視覚言語モデルの応用をタスク指向で体系的にレビューし、課題と将来方向を整理したサーベイ。