Zewei Yang

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 量子化行動表現を用いたオフライン強化学習による信頼性の高い駐車ポリシーの学習
  自動運転/駐車2026/9/17

  LiDAR特徴を目標姿勢に適応させ、ウェイポイント列を離散トークンに量子化して保守的Q学習を行うオフライン強化学習により、対話を考慮した自動駐車を実現し、CARLAで最高の成功率と未見スロットへの転移を示した。

• 離散的な心から連続的な行動へ：エンドツーエンド自動運転のための潜在整合プランニング
  自動運転2026/9/3

  Vision-Language Modelの離散的な推論と自動運転の連続的な物理制約を橋渡しするため、潜在整合プランニングを備えたVLAフレームワークLaPlaを提案。量子化誤差を排除し、物理的に妥当な軌道を生成する。

• SEG-Parking: エンドツーエンドオフライン強化学習による安全・効率的・汎用的な自動駐車
  自動運転/強化学習2025/9/1

  駐車シーン用データセットを構築し、目標条件付き状態エンコーダと保守的正則化付きオフライン強化学習を組み合わせることで、対向車との相互作用を含む自動駐車を実現した研究。