Zexi chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空陸協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空陸協調による走行可能領域認識とDPCNを用いた位置合わせ空陸協調2021/3/1
空中ロボットの視点で地上ロボットの走行可能領域を事前に認識し、DPCNで異種センサ間の位置合わせを高精度化する協調システムを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
空中ロボットの視点で地上ロボットの走行可能領域を事前に認識し、DPCNで異種センサ間の位置合わせを高精度化する協調システムを提案した。
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