Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI搭載上肢リハビリ外骨格使用時の責任配分
  リハビリ外骨格2024/10/1

  AI外骨格を用いた上肢リハビリにおいて、患者・療法士・システム間で意思決定の責任がどう配分されるかをケーススタディAiBleを通じて検討し、開発プロセスへの倫理ガイドライン統合を論じた論文。

• 第5回国際クラウドロボティクス会議（ICCR2018）論文集
  クラウドロボティクス2019/3/1

  クラウドとロボティクスの融合をテーマにした国際会議ICCR2018の論文集で、計算・記憶・通信資源をクラウドで補完する研究や実時間制約との両立課題を扱う。

• 第3回国際クラウドロボティクス会議（ICCR2016）論文集
  クラウドロボティクス2017/6/1

  クラウドコンピューティングとロボティクスの融合をテーマにした国際会議ICCR2016の論文集で、両分野の研究者と実務家が知見を交換し協働を促進する場を提供する。

• クラウドロボティクスの可変性を管理するアーキテクチャ中心アプローチ
  クラウドロボティクス2017/1/1

  クラウドロボティクスシステムの設計・理解を容易にし、その可変性を管理するためのアーキテクチャ中心の手法を提案した論文。