Zhe Lin
Adobe Research
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動画編集ビデオ生成/編集セグメンテーションロボット撮影物体探索ナビゲーション視覚ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ALIVE: 最初のフレームで誘導される動画編集のためのインタラクション整合型オブジェクト挿入動画編集2026/10/6
編集済みの最初のフレームと追加オブジェクトを指定する指示から、挿入オブジェクトが拾われる・操作されるなどのインタラクションに参加できる動画編集フレームワークを提案。
- EditStream: 対話型ビデオ生成と編集のための統一オートリグレッシブフレームワークビデオ生成/編集2026/8/16
ビデオ生成と編集を単一のDiTベースモデルで統合し、高速な数ステップのオートリグレッシブモデルに変換するフレームワークを提案。テキストからビデオ、画像からビデオ、編集伝播など多様なタスクをサポートし、対話的なクリエイティブワークフローを実現する。
- 高速アテンションによるリアルタイムセマンティックセグメンテーションセグメンテーション2020/7/1
計算コストを抑えた高速空間アテンションと中間特徴の空間削減により、高解像度画像・動画のセマンティックセグメンテーションをリアルタイムで高精度に実現した。
- LeRoP: 学習ベースのモジュール式ロボット撮影フレームワークロボット撮影2019/11/1
人物追従と深層強化学習による構図調整で自動ポートレート撮影を行うROS上のモジュール式フレームワークを提案し、屋内3シーンで評価した。
- 屋内物体探索のための汎化可能な接近方策学習物体探索ナビゲーション2018/9/1
奥行きとセマンティックセグメンテーションを入力に用い、屋内で目的物体に接近する汎化可能な方策を学習するGAPLEを提案し、House3Dと実機で有効性を検証した。
- 能動的物体知覚者：物体探索のための認識誘導型方策学習物体探索ナビゲーション2018/7/1
屋内環境でロボットが視覚入力のみから目的物体を能動的に探索するナビゲーション方策を、物体認識モジュールと深層強化学習を統合して学習する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- AdobeIndoorNavデータセット：深層強化学習による実世界屋内ロボット視覚ナビゲーションに向けて視覚ナビゲーション2018/2/1
実世界の屋内シーンで3D再構成と密な2D画像を収集したデータセットを構築し、深層強化学習ベースの視覚ナビゲーションの学習・評価を可能にした。
