Zhen Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kubelka-Munkモデルに着想を得たニューラルネットワークによるスプレー塗装ロボットの軌道最適化における塗料色効果予測の解決
  塗装ロボット/軌道最適化2024/9/1

  Kubelka-Munkモデルと3Dマシンビジョン、人工ニューラルネットワークを組み合わせ、スプレー塗装後の表面色をピクセル単位で予測する手法を提案し、多色塗料の組み合わせ塗装における軌道最適化を可能にした。