Zhongchun Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexForce: 力情報を活用した巧みな操作のためのキネステティック実演からの行動抽出
  マニピュレーション2025/1/1

  キネステティック実演中に計測した接触力を用いて力情報を反映した行動を計算し、接触の多い巧みな操作タスクの模倣学習を可能にする手法を提案。