Zhonghao Yan

Peking University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LaST0.5: 相互作用中心の潜在推論を備えた汎用ワールドアクションモデル
  ワールドモデル2026/11/10

  ロボットと物体の局所的な相互作用に着目した潜在空間を世界モデルと行動生成の間に導入し、大規模データで事前学習した操作向けワールドアクションモデル。LIBEROで99.5%を達成。

• ManiVid: 改変動画の統合的解釈可能なフォレンジック解析
  動画フォレンジック2026/9/25

  改変動画の検出・改変領域の特定・異常説明を統合的に行うタスクとデータセット、フレームワークを提案。

• LaST-R1: 適応的物理潜在推論によるロボット操作の強化学習強化
  操作学習2026/4/1

  ロボット操作の基盤モデルに対し、潜在推論と行動生成を共同最適化する強化学習フレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで99.9%の成功率を達成した。