Zhonglu Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な正中鰭が自律型バイオニックマグロの直線加速と旋回機動性を向上させる
  バイオミメティクス2024/7/1

  折りたたみ可能な背鰭を備えた自由遊泳型バイオニックマグロを開発し、背鰭の起立が加速と旋回性能を向上させる一方、定常遊泳では抵抗増加で効率が下がることを実験的に示した。

• 仿生可变形背びれが自由遊泳するマグロ型ロボットの遊泳性能に与える影響
  ロボット魚/仿生推進2023/10/1

  磁気着脱式の仿生可変背びれを備えた3次元自律遊泳マグロ型ロボットを開発し、背びれの起立が速度・輸送コスト・ヨー角に与える影響を自由遊泳条件下で調べた。起立背びれはヨー安定性を向上させるが、速度と輸送コストへの影響は小さかった。