Zhou Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数一貫した2D-3Dマッピングによる頑健なゼロショット3D視覚グラウンディング
  3D視覚グラウンディング2026/4/29

  ゼロショット3D視覚グラウンディングの性能を、2D-3D間の一貫性を明示的に確立するフレームワークMCM-VGを提案して向上させた。

• 視覚障害者向けナビゲーション支援におけるVLMの活用可能性の探求
  視覚言語モデル/ナビゲーション支援2026/3/1

  視覚障害者（pBLV）のナビゲーション支援における視覚言語モデル（VLM）の性能を、閉域・オープンソースモデルを比較評価し、空間推論やシーン理解の課題と可能性を明らかにした。

• GarchingSim: フォトリアルなシーンと最小限のワークフローを備えた自動運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2024/1/1

  フォトリアルなシーンと使いやすいワークフローを両立したオープンソース自動運転シミュレータを提案し、ROS2/Socket.IO連携や高精度車両ダイナミクスを実装した。