Zichen Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VCWorld：仮想細胞シミュレーションのための生物学的ワールドモデル
  生物学的ワールドモデル2025/11/29

  構造化された生物学的知識と大規模言語モデルの推論を組み合わせ、摂動に対する細胞応答を解釈可能なステップごとの予測として再現するホワイトボックス型仮想細胞モデルを提案。

• エンジニアリングAGIへの道：LLMの設計能力を測るベンチマーク
  ベンチマーク2025/9/1

  9つの工学分野にわたる実践的な設計課題を解かせるベンチマークEngDesignを提案し、LLMのドメイン知識統合や制約下推論、目的指向設計の能力を評価する。

• C2F-TP: 不確実性を考慮した軌道予測のための粗から細へのデノイジングフレームワーク
  軌道予測2024/12/1

  車両軌道予測の不確実性に対処するため、時空間相互作用で多様な軌道を生成し、条件付きデノイジングで精緻化する二段階の粗から細への予測手法を提案した。