Zihan Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaugeVLM: 計測された幾何学的介入による空間的監督の構造化
  VLA2026/9/29

  3Dシーンで物体やカメラを操作し、空間関係の変化量を計測して視覚言語モデルを訓練する手法を提案。複数の空間推論ベンチマークで性能を大幅に改善した。

• ステレオV-SLAMによる点群変化検出：データセット・評価指標・ベースライン
  SLAM2022/7/1

  ステレオカメラとIMUという低コストセンサのみで点群マップの変化を検出するフレームワークを提案し、シミュレータ上で評価用データセットと指標を構築した。