Zimo Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SKETCH: 長期的な船舶軌道予測のための意味的キーポイント条件付け
  軌道予測2026/1/1

  将来の軌道を高レベルの次キーポイント（NKP）で条件付けし、長期予測を大域的意図決定と局所運動モデリングに分解することで、船舶軌道の長期的な予測精度を向上させた研究。

• ShapeNet：情報豊富な3Dモデルリポジトリ
  3Dデータセット2015/12/1

  多様なカテゴリの3D CADモデルを大規模に収集し、形状の整列や部品、対称面、物理サイズなどの注釈を付与したデータセット基盤を構築した。