Zining Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacForeSight: 接触豊富な操作のための力誘導型触覚ワールドモデル
  触覚/操作2026/6/1

  接触を伴う操作タスクにおいて、力覚と触覚の非対称な時空間的役割を考慮し、触覚潜在ダイナミクスを予測する軽量な触覚ワールドモデルと、予測結果を活用するポリシーを提案。実機実験で動的接触外乱下での優位性を示した。

• Rhythm: 双ヒューマノイドのインタラクティブ全身制御学習
  全身制御2026/3/1

  人間の動作データから2体のヒューマノイドが抱擁やダンスなどの全身協調動作を実機で行えるようにする統合フレームワークを提案。

• お行儀よくね――LLMで卓上ロボットHaruの会話を表情豊かに
  VLA2024/2/1

  LLMを社会性ロボットに組み込み、感情認識モデルと絵文字を手がかりに音声のトーンや身体動作を選ばせることで、性格に合った表情豊かな会話を自動生成するシステムを構築し、 pilot study で好意的な評価を得た。

• ラベルは完璧ではない：物体検出における空間的不確かさの推定
  物体検出2020/12/1

  LiDAR点群からバウンディングボックスラベルの不確かさを生成モデルで推定し、確率的バウンディングボックスの新表現と不確かさを考慮した評価指標JIoUを提案した論文。

• 自動運転車の3D物体検出における性能向上と説明可能な不確実性
  3D物体検出2020/6/1

  LiDARベースの3D物体検出向けに、コーナー変換と不確実性モデリングを用いた新しい損失関数を提案し、KITTIデータセットで最大15%の精度向上と、点群密度に整合する解釈可能な不確実性推定を実現した。

• LiDAR点群から物体検出の空間的不確かさを推定する生成モデル
  物体検出2020/3/1

  LiDAR点群からバウンディングボックスの不確かさを推定する生成モデルを提案し、空間分布で表す新しい確率的バウンディングボックス表現と、不確かさを考慮した評価指標Jaccard IoUを導入した論文。