Zipeng Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FMB: 汎化可能なロボット学習のための機能的マニピュレーションベンチマーク
  マニピュレーション2024/1/1

  3Dプリント可能な物体を用いて、把持・再配置・組立などの基本スキルとその組み合わせを評価する実世界ロボット学習ベンチマークを提案し、模倣学習フレームワークも提供する。

• Open X-Embodiment: ロボット学習データセットとRT-Xモデル
  VLA2023/10/1

  21機関・22種のロボットからなる大規模データセットを構築し、異なるロボットやタスクに適応できる汎用ロボット方策RT-Xを学習した研究。