Ziqi Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DTact: 暗闇から高解像度3D形状を直接計測する視覚ベース触覚センサ
  触覚2022/9/1

  半透明エラストマーの反射特性を利用し、触覚画像の暗部から高解像度3D形状を計測する、低コストで頑健な視覚ベース触覚センサDTactを開発した。姿勢推定や物体認識タスクで有効性を示した。