Ziyad Sheebaelhamd

University of Tübingen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローポリシーのガウス蒸留
  ロボット制御2026/10/29

  フローポリシーの連続行動分布がガウスで近似できることを示し、最終層をガウス読み出しに置き換えて高速化と閉形式尤度を実現した。

• 量子化不要の自己回帰アクショントランスフォーマ
  模倣学習2025/3/1

  行動空間を離散化せず、連続的な自己回帰トランスフォーマで模倣学習を行う手法を提案し、模擬ロボットタスクで最高性能を達成した。

• 連続行動空間を持つマルチエージェント系のための安全な深層強化学習
  マルチエージェント強化学習2021/8/1

  MADDPGに安全層を追加し、単一エージェント向けの遷移線形化をマルチエージェントに拡張。ソフト制約で行動修正の実行不能問題を回避し、学習中も制約違反を大幅に削減した。