Ziyang Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RadiusFPS: 球状ボクセル刈り込みによるCPU・GPU上の効率的な最遠点サンプリング
  点群処理2026/6/4

  点群のダウンサンプリング手法である最遠点サンプリング(FPS)を高速化するため、球状ボクセル刈り込みと座標ごとのスキップテストを導入し、GPU実装で最大2.5倍の高速化を達成した。