Zongfu Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Maglev-Pentabot：深層強化学習を用いた非接触マニピュレーションのための磁気浮上システム
  非接触マニピュレーション2025/11/1

  深層強化学習を活用し、グラム級の物体を非接触で柔軟に操作できる磁気浮上システムを開発した。未学習の運搬タスクにも汎化し、大型化で産業応用も可能。