Zongyu Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLARE: 暗黙的世界モデリングによるロボット学習
  VLA2025/5/1

  将来の観測の潜在表現を予測する世界モデリングを拡散トランスフォーマーポリシーに組み込み、模倣学習の性能と汎化を大幅に向上させた手法。

• DreamGen：動画世界モデルでロボット学習の汎化を解き放つ
  VLA2025/5/1

  画像から動画を生成するモデルでロボットの疑似行動データを作り、1つのテレオペデータから多様な行動・環境への汎化を実現する4段階パイプラインを提案。

• GR00T N1: 汎用人型ロボットのためのオープン基盤モデル
  VLA2025/3/1

  視覚言語モジュールと拡散トランスフォーマを組み合わせた二重システム構成のVLA基盤モデルを提案し、実機・人間動画・合成データで学習して人型ロボットの両手マニピュレーションを実現した。